枕式属于一种包装机形状结构划分。其工作原理与其他包装机相似，但有许多不同之处枕式包装机将包装纸薄膜卷装在轴辊上，将包装物放入于加送料机（对于形状不规则的物品，需要手动送料），输送带自动将包装物输送到包装位置，而包装是在纸膜上加热后再压制成型，送至横封的切割刀上加热封闭横封并切断。然后成品通过传送带输出

　　枕式包装机变频无级调速电机通过三角皮带驱动齿链无级变速器转动。在齿轮箱中，通过调速链条调节转速，获得不同的运行速度，然后同步带被传送到行星差动机构上，调节纸膜输送长度。齿轮箱的输出轴通过链条传动带动压纸辊转动纸膜，纸膜的输出长度可在齿轮链条调速器上手动设定。在包装过程中，采用光电跟踪色码进行监控。同时，传动也由多个链条驱动，实现了包装物的包装。